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Fundamentals of geometrical optics. (Optique Pour l'Ingénieur : Optique instrumentale, microscopie)
The first part of this course establishes the fundamental basis of geometric optics from the Fermat's principle. The second part which is related to the Gauss's approximation, gives the general formul...
De la deuxième à la troisième dimension
Comment construire des volumes et un espace à partir de quelques images ? C’est tout l’enjeu de la géométrie épipolaire...
Représentations intermédiaires (Compilation : théorie, techniques et outils)
Ce cours définit des structures et langages intermédiaires utilisés en compilation, comme la structure en graphes (dépendances de données, dépendances de contrôle) et des formes textuelles (codes 3 ad...
Les jeux dynamiques, du combat aérien à l’écologie comportementale
La théorie des jeux : un vaste domaine de recherche à la frontière de l’économie et des mathématiques, qui n’a rien à voir avec les jeux vidéos. De quels jeux s’agit-il ici ?
Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques...
Equations différentielles linéaires à coefficients constants
Dans ce cours, on introduit la notion d’équation différentielle, et on donne une méthode pour résoudre les équations différentielles linéaires à coefficients constants du premier et du second ordre. L...
Eléments de la théorie spectrale des opérateurs elliptiques (Simulation numérique pour les sciences de l’ingénieur)
Ce cours énonce tout d'abord la théorie spectrale des équations aux dérivées partielles (EDP) à partir du théorème fondamental puis quelques applications notamment le théorème des dièses et des bémols...
Bioinformatique et protéomique
Si la génomique vise l’étude systématique des gènes, la protéomique vise l’étude systématique des protéines. Cet exposé décrit les grandes lignes d’une approche originale développée par le CEA et l’IN...
L'oeil (Le cerveau dans tous ses états)
Cette présentation aborde le traitement de l'information visuelle. Elle présente les différentes aires de cortex visuel impliquées ainsi que les différents organes et leur fonctions.
Génie de la Réaction Chimique : réacteurs homogènes
Le Génie de la Réaction Chimique (GRC) est une branche du génie des procédés qui traite des méthodes de mise en œuvre rationnelle des transformations de la matière et des appareils dans lesquels sont ...