Robotique mobile
Bayle Bernard
Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et cartographie de l'environnement). Enfin, le dernier point étudié est la navigation du robot (planification, obstacles, méthodes de suivi de chemin et contrôle d'orientation).Description
Université productrice
Université de Strasbourg
Discipline
Robotique - Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique
Mots clés
modélisation, perception, fuscia, capteur, navigation, filtre de Kalman, commande, cinématique, contraintes, localisation, minimisation erreur, cartographie environnement
Langues
Français
Droits attachés à la ressource
Licence Creative Commons CC BY-NC-ND (Attribution – Pas d’utilisation commerciale – Pas de modifications)
Indication pédagogique
Niveaux
L3, Licence, M1
Proposition d'utilisation
Ce cours est une introduction à la robotique mobile, il couvre bien les notions de modélisation cinématique et de synthèse de commande. La partie perception gagnerait à être approfondie. Il y a deux versions du document : une entièrement rédigée et une présentation sous forme de powerpoint.
Type(s) pédagogique(s)
Cours / Présentation
Type(s) documentaire(s)
Texte