Contrôle optimal : théorie et applications
Trélat Emmanuel
Ce livre présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ainsi que le filtre de Kalman (chapitre 1) , et aux systèmes non linéaires avec le principe de Pontryagin et la thèorie d'Hamilton-Jacobi (chapitre 2). De plus, ce livre comprend une multitude d'applications illustrant des cas concret en automatique, aéronautique, traitement du signal, économie, etc. Par ailleurs, vous trouverez aussi des exercices à réaliser.Description
Université productrice
Université Paris-Saclay
Discipline
Automatique - Commande automatique
Mots clés
fuscia, automatique, système linéaire, contrôle optimal, théorie linéaire quadratique, système non linéaire, maximum de Pontryagin, théorie d'Hamilton-Jacobi
Langues
Français
Droits attachés à la ressource
Licence Creative Commons CC BY-SA (Attribution – Partage dans les mêmes conditions)
Indication pédagogique
Niveaux
L3, Licence, Master
Proposition d'utilisation
Pré-requis: connaissances solides en mathématiques Ce document peut être utile pour des élèves ingénieurs en génie mathématiques si il est complété par un cours sur la commande stochastique (voire en commande robuste).
Type(s) pédagogique(s)
Cours / Présentation
Type(s) documentaire(s)
Texte