Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs
Le roux Joël
Ce cours concerne l'estimation récursive en tant que modèle mathématique permettant de faire de la prédiction à partir de données partiellement connues. Le but de cette méthode est de pouvoir comparer les données issues du système étudié et celles prédites par le modèle et de minimiser l'écart entre les deux résultats obtenus. Les thèmes abordés sont: les méthodes de correction ainsi que les algorithmes rapides d'estimation récursive.Description
Université productrice
Université Côte d'Azur
Discipline
Mathématiques - Probabilités et statistiques
Mots clés
fuscia, prédiction, gradient, gradient stochastique, critère quadratique, moindres carrés récursifs, filtre de Kalman, estimation récursive, matrice de covariance, énergie résiduelle, algorithme des moindres carrés
Langues
Français
Droits attachés à la ressource
Licence Creative Commons CC BY (Attribution)
Indication pédagogique
Niveaux
L3, M1
Proposition d'utilisation
Ce cours peut s'accompagner du cours sur la commande optimale à partir du filtre de Kalman, d'un cours (en anglais) sur le filtre de Kalman ainsi qu'un exercice. En complément, il y existei une présentation powerpoint sonorisée.
Type(s) pédagogique(s)
Cours / Présentation
Type(s) documentaire(s)
Texte