Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs

Le roux Joël

Ce cours concerne l'estimation récursive en tant que modèle mathématique permettant de faire de la prédiction à partir de données partiellement connues. Le but de cette méthode est de pouvoir comparer les données issues du système étudié et celles prédites par le modèle et de minimiser l'écart entre les deux résultats obtenus. Les thèmes abordés sont: les méthodes de correction ainsi que les algorithmes rapides d'estimation récursive.

Description

Université productrice

Université Côte d'Azur

Discipline

Mathématiques - Probabilités et statistiques

Mots clés

fuscia, prédiction, gradient, gradient stochastique, critère quadratique, moindres carrés récursifs, filtre de Kalman, estimation récursive, matrice de covariance, énergie résiduelle, algorithme des moindres carrés

Langues

Français

Droits attachés à la ressource

Licence Creative Commons CC BY (Attribution)

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Indication pédagogique

Niveaux

L3, M1

Proposition d'utilisation

Ce cours peut s'accompagner du cours sur la commande optimale à partir du filtre de Kalman, d'un cours (en anglais) sur le filtre de Kalman ainsi qu'un exercice. En complément, il y existei une présentation powerpoint sonorisée.

Type(s) pédagogique(s)

Cours / Présentation

Type(s) documentaire(s)

Texte