Vision et commande
Doignon Christophe, Gangloff Jacques
Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique des images et les problèmes de traitement (aberrations, distorsions, bruits, échantillonnage, architectures de traitement, reconstruction de la mesure et asservissement visuel).Description
Université productrice
Université de Strasbourg
Discipline
Robotique - Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique, Traitement signal et image - Vision, perception
Mots clés
fuscia, vision par ordinateur, automatique, traitement image, asservissement visuel, 2D, 3D, homographie, géométrie épipolaire, capteur, bruit, échantillonnage
Langues
Français
Droits attachés à la ressource
Licence Creative Commons CC BY-NC-ND (Attribution – Pas d’utilisation commerciale – Pas de modifications)
Indication pédagogique
Niveaux
M2, Master
Proposition d'utilisation
Document pour des élèves ingénieurs (3 / 4ème année)
Type(s) pédagogique(s)
Cours / Présentation
Type(s) documentaire(s)
Texte